SimArenaの紹介 ロボティクスの訓練はシミュレーションのセットアップによって遅くなります。 私たちは、ロボティクスシミュレーションをスタート時により速く、改造しやすく、オープンに拡張可能にするためにSimArenaを構築しています。 SimArenaでは、以下のことができます: - ローカル設定や複雑な設定を不要に、ブラウザ上で直接ロボティクスシミュレーションを実行 - World Labsによるシンプルなテキストプロンプトから物理演算を用いた完全な3Dシミュレーション世界を作成 - 自分でロボット、ハードウェア、センサーを投入して現実の状況を反映させる - ロボットモデルの訓練や改善に再利用可能なシミュレーションデータの提供 SimArenaは完全にオープンソースとなり、チームは既存のワークフローに統合でき、開発者も自由に拡張できます。私たちは、ロボティクストレーニングは、ツールが共有され、透明性があり、公共の場で構築されるときに最も早くスケールすると信じています。 この方向性に共感できるなら、SimArenaの構築とリリースを続けていくのをフォローしてください。