Acquisito un microcontrollore ESP32 per l'architettura del sistema. Non è ancora integrato nella configurazione V2, ma servirà come strato hardware dedicato per scalare le operazioni di supporto vitale. L'acquisizione dei sensori e l'attivazione dei feeder saranno delegati all'ESP32, consentendo al Raspberry Pi di allocare tutte le risorse CPU a Claude e all'elaborazione video in tempo reale senza colli di bottiglia nelle prestazioni, creando un'architettura robusta e a prova di errore.