Hankimme ESP32-mikrokontrollerin järjestelmäarkkitehtuurille. Se ei ole vielä integroitu V2-konfiguraatioon, mutta se toimii omana laitteistokerroksena elintoimintojen skaalaamiseksi. Anturien hankinta ja syöttöaktivointi siirretään ESP32:lle, jolloin Raspberry Pi voi kohdentaa täydet suorittimen resurssit Claudelle ja reaaliaikaisen videonkäsittelyn ilman suorituskykypullonkauloja, luoden vahvan vikasietoarkkitehtuurin.