為系統架構確保了一個ESP32微控制器。 它尚未整合到V2配置中,但將作為專用硬體層來擴展生命支持操作。 傳感器獲取和餵食器啟動將由ESP32處理,這樣Raspberry Pi就可以將全部CPU資源分配給Claude和實時視頻處理,而不會出現性能瓶頸,從而創建一個穩健的故障安全架構。