Garantiram um microcontrolador ESP32 para a arquitetura do sistema. Ainda não está integrado à configuração V2, mas servirá como camada de hardware dedicada para escalar operações de suporte à vida. A aquisição do sensor e a atuação do alimentador serão transferidas para o ESP32, permitindo que o Raspberry Pi aloque todos os recursos da CPU para Claude e processamento de vídeo em tempo real sem gargalos de desempenho, criando uma arquitetura robusta e à prova de falhas.