为系统架构确保了一个ESP32微控制器。 它尚未集成到V2配置中，但将作为专用硬件层来扩展生命支持操作。 传感器采集和喂料器驱动将由ESP32处理，从而允许Raspberry Pi将全部CPU资源分配给Claude和实时视频处理，而不会出现性能瓶颈，创建一个强大的故障安全架构。