Aseguré un microcontrolador ESP32 para la arquitectura del sistema. Aún no está integrado en la configuración V2, pero servirá como capa de hardware dedicada para escalar operaciones de soporte vital. La adquisición de sensores y la actuación del alimentador se transferirán al ESP32, permitiendo que la Raspberry Pi asigne todos los recursos de CPU a Claude y procesamiento de vídeo en tiempo real sin cuellos de botella en el rendimiento, creando una arquitectura robusta y a prueba de fallos.