システムアーキテクチャ用にESP32マイクロコントローラを確保しました。 まだV2構成には統合されていませんが、生命維持運用のスケーリング専用ハードウェア層として機能します。 センサーの取得とフィーダー作動はESP32に移され、Raspberry PiはCPUリソースをClaudeやリアルタイムビデオ処理に完全に割り当て、パフォーマンスのボトルネックを避け、堅牢なフェイルセーフアーキテクチャを実現します。