Ein ESP32-Mikrocontroller wurde für die Systemarchitektur gesichert. Er ist noch nicht in die V2-Konfiguration integriert, wird jedoch als dedizierte Hardware-Schicht für die Skalierung von lebenserhaltenden Operationen dienen. Die Sensordatenerfassung und die Fütterungsaktuation werden auf den ESP32 ausgelagert, sodass der Raspberry Pi alle CPU-Ressourcen für Claude und die Echtzeit-Videobearbeitung ohne Leistungsengpässe bereitstellen kann, wodurch eine robuste Fail-Safe-Architektur entsteht.