Se ha asegurado un microcontrolador ESP32 para la arquitectura del sistema. Aún no está integrado en la configuración V2, pero servirá como la capa de hardware dedicada para escalar las operaciones de soporte vital. La adquisición de sensores y la activación de alimentadores se descargarán al ESP32, permitiendo que la Raspberry Pi asigne todos los recursos de CPU a Claude y al procesamiento de video en tiempo real sin cuellos de botella en el rendimiento, creando una arquitectura robusta de seguridad por fallo.