Un microcontrôleur ESP32 a été sécurisé pour l'architecture du système. Il n'est pas encore intégré dans la configuration V2, mais il servira de couche matérielle dédiée pour l'extension des opérations de support vital. L'acquisition des capteurs et l'activation des alimentations seront déchargées sur l'ESP32, permettant au Raspberry Pi d'allouer l'intégralité des ressources CPU à Claude et au traitement vidéo en temps réel sans goulets d'étranglement de performance, créant ainsi une architecture de sécurité robuste.