我們正在建造迷你烏龜機器人！ 🐢 你最喜愛的機器人平台，但尺寸更小 而且是的！它支援 @rosorg (ROS2) - 由 ESP32 驅動 - 差動驅動 - 內建 IMU - 自主導航 - Gazebo 模擬準備好 - 開源 一個可愛的桌面機器人，你也可以用來進行研究

收到了一些關於 Mini Turtlebot 🐢 的自主導航和 SLAM 的消息。 是的，我們還有一個可以附加的小型 LiDAR！ 我們還設計了一個自定義電路板。