¡Estamos construyendo Mini Turtlebot! 🐢 Tu plataforma robótica favorita pero en tamaño miniatura Y sí, ¡está habilitado para @rosorg (ROS2)! - Alimentado por ESP32 - Tracción diferencial - IMU a bordo - Navegación autónoma - Listo para simulación en Gazebo - Código abierto Un lindo robot de escritorio con el que también puedes investigar.

He recibido algunos mensajes sobre navegación autónoma y SLAM en Mini Turtlebot 🐢 ¡Sí, también tenemos un mini LiDAR que puedes adjuntar! También diseñamos una placa personalizada