Estamos a construir o Mini Turtlebot! 🐢 A sua plataforma robótica favorita, mas em tamanho miniatura E sim! É compatível com @rosorg (ROS2) - Alimentado por ESP32 - Tração diferencial - IMU a bordo - Navegação autónoma - Pronto para simulação no Gazebo - Código aberto Um robô de secretária fofo com o qual também pode fazer pesquisa.

Recebemos algumas mensagens sobre navegação autónoma e SLAM no Mini Turtlebot 🐢 Sim, também temos um mini LiDAR que você pode anexar! Também projetamos uma placa personalizada